Он/она во первых не пропустили машину к которой приоритет. Думал/а самый/ая умный/ая X
а мне кажется, он решил, что та машина его пропускает, поэтому и рванул и забыл посмотреть трамвай
а мне кажется, он решил, что та машина его пропускает, поэтому и рванул и забыл посмотреть трамвай